在目前的阀门市场中，气动执行器有单作用和双作用两种。单作用的原理是当有气源的时候执行器就打开，而当气源中段的时候它会自动关闭，弹簧复位。双作用的原理是当有气源时执行器工作并打开阀门，此时若想要关闭阀门，就必须在其另外一侧也提供气源。气动球阀也可分为单作用和双作用的阀门，其原理和执行器是一样的。
　　
　　其中单作用气动执行器较长被用于危险的工况中，比如输送可燃气体或可燃液体的状况下，在其失气源、又出现紧急情况的时候，单作用气动执行机构能够自动弹簧复位，从而把危险指数降到最低。而双作用气动执行器的气缸在这种状况下不会复位，在失气源的时候也只能保持在原位。而在一般情况下，专家还是建议使用双作用气动执行器，因为它的性价较高。
　　
　　气动执行器一般通俗的称之为气动头，气动执行器分为双作用式和单作用式(弹簧复位)，气动球阀两个分体气缸，双活塞，拔叉式传动结构，容易制造大尺寸缸体，输出扭矩大，动作灵活平稳;下面来介绍下气动执行器的结构：
　　
　　1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；气动阀门成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。
　　
　　2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、GB/T12222和GB/T12223的规定。
　　
　　3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行气动球阀的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。
　　
　　4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。
　　
　　5、气动蝶阀活塞的密封圈应便于更换与检修。
　　
　　6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表1》的规定。
　　
　　7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。
　　
　　带缓冲机构的气缸，在进行空载试验时，缓冲阀应完全打开。气动球阀强度试验使用70%的煤油与30%锭子油的混合油或压缩空气为介质，按1.5倍最大气缸工作压力(允许使用的最高压力值)，交替向气缸内施加压力，并保持压力3min后，观察气缸外观情况并解体检查，其结果应符合(性能5)的规定。用空气进行试验时，必须采取安全防护措施。负载试验将气动装置安装在试验台上，分别向气缸施加0.6MPa压力的压缩空气，并向输出轴逐渐施加力矩或推力，量此时气动装置的输出力矩或推力，其值不小于气动装置标牌的规定值。同时对手动机构、开度指示、行程限位、信息反馈等部件逐一进行检查，其结果应符合(性能3)规定。
　　
　　气动阀门密封试验气动装置在空载情况下，从两进气口交替施加最大工作压力1.1倍的压缩空气、检查活塞、输出轴处的漏气量。保压3min，泄漏量应符合(性能4)的规定。密封试验的另一种检验方法：检查压力表指示压力，持续5min，以表压不降为合格。两种方法任选一种。动作寿命次数试验将气动装置安装在试验台上，在额定输出力矩的载荷下，模拟驱动阀门启闭动作过程进行循环操作，直至气动装置输出力矩或推力小于规定的额定力矩或推力，此时的动作次数就是寿命次数。通风柜动作寿命次数应符合(性能6)规定。